미래 상상 SF관

로봇은 카메라를 통해 입력되는 사물의 움직이 영상과 3D센서 정보를 조합하여 사물의 종류 및 형태, 크기 등을 알아낸다. 또한 사용자의 특정 행동으로부터 움직임을 추출하여 로봇과 사람의 의사소통을 위한 방법으로 활용되고 있다. 시각을 기반으로 한 인식분야에서는 핵심 기술로 분류된다. 로봇 정면에서 보이지 않는 빛(적외선)이 뿌려지고, 사람에게서 반사된 적외선은 다시 카메라 센서에 입력된다. 입력된 센서 데이터는 이미지 프로세서가 처리하여 사람과의 거리를 측정한다. 또한 컬리 이미지 데이터와 거리 데이터를 기반으로 사람의 골격을 인식한다.