미래 상상 SF관

사람은 사랑가면서 수많은 사람과 악수를 하고 물건을 만지고 누르는 등의 행동을 통해 외부로부터의 자극을 늘기고 자극을 바탕으로 생각과 이해를 하게 된다. 접촉각 센서나 입각 센서를 평면 형상으로 수십 개 나열하여 2차원적 정보를 얻기 위한 센서를 촉각 센서 어레이(Tactile sensor array)라고 지칭한다. 그리고 행렬 형상으로 수십 개의 독립된 센서가 배열되어 있는 촉각 센서를 매트릭스 촉각 센서 어레이(Matrix Tactile sensor array)라고 한다. 일반적으로 손가락 또는 손에 작용하는 피부감각과 힘을 정확하게 측정하기 위한 센서로서 그 기능이나 혹은 그 일부를 공학적으로 실현한 것이 특징이다. 미래의 로봇은 현실 세계의 사물 및 사람과 안전하게 상호 작용을 할 수 있도록 사람에게 부여된 감각의 기능을 제공하기 위해 다양한 센서가 점점 더 필요하게 될 것으로 예상한다.