비행기에 작용하는
양력(위로 뜨려는 힘),
항력(저항에 의해 뒤로 당겨지는 힘),
중력(지구가 당기는 힘),
추력(앞으로 나아가려는 힘)의 4가지 힘이 평형을 이룰 때 수평 비행이 가능힙니다. 비행기는 x, y, z축을 중심으로 비행합니다. x축을 중심으로 회전, 좌우 기울기의 움직임을 옆놀이(Rolling), y축을 중심으로 상승, 하강의 움직임을 키늘이(Pitching), z축 중심으로 선회하며 좌우 방향으로 움직이는 것을 빗놀이(Yawing)라 합니다.
